O vídeo muito divulgado da Tesla do seu sistema de assistência ao Autopilot de 2016 não estava realmente a “conduzir sozinho”, de acordo com Ashok Elluswamy, diretor de software Autopilot da Tesla.
Num depoimento recente, Elluswamy disse que o vídeo intitulado “Full Self-Driving Hardware on All Teslas” pretendia “retratar o que era possível construir o sistema” em vez do que os clientes realmente esperavam que o sistema fizesse.
O vídeo, que o CEO da Tesla, Elon Musk, twittou com um link ao dizer que “Tesla conduz sozinho”, mostra um Tesla a conduzir e a estacionar sozinho, evitando os obstáculos e a obedecer aos sinais vermelhos e verdes. O vídeo começa com um cartão de apresentação ao dizer que “a pessoa no banco do motorista só está lá por motivos legais” e que “ele não está a fazer nada. O carro anda sozinho.”
De acordo com Elluswamy, a demonstração era “específica para uma rota predeterminada”, em comparação com a versão de produção da tecnologia que dependia apenas de informações de câmeras e sensores. “Ele estava a usar informações adicionais pré-mapeadas para conduzir”, disse ele após dizer aos advogados que a rota que o carro seguia já tinha sido mapeada em 3D. Na época em que o vídeo foi feito, Elluswamy era um engenheiro da equipa que ajudou no vídeo.
Por outras palavras, o piloto automático da Tesla não é capaz de planear as rotas dinâmicas, exigindo assim que os engenheiros da empresa tenham que desenhar a rota que seria tomada para fins do vídeo promocional.
O New York Times tinha relatado anteriormente o pré-mapeamento, apontando que os consumidores que usam o sistema não teriam esse luxo, mas temos agora isso confirmado por um funcionário da Tesla. O depoimento, que pode ler na íntegra abaixo, foi feito como parte de um processo movido pela família de Wei “Walter” Huang, que morreu em 2018 quando o seu Model X com piloto automático ativado colidiu com uma barreira da estrada.
Elluswamy disse também que a versão do Autopilot que estava disponível quando o vídeo foi produzido “não tinha capacidade de lidar com os semáforos”, apesar de ter sido mostrado no vídeo. O que não está claro é como exatamente o vídeo foi feito, Elluswamy diz que não se lembra se a pessoa no banco do motorista controlou qualquer aceleração ou travagem ou se o carro o fez sozinho. Não se sabe também se o carro estava a executar um software capaz de reconhecer os sinais de trânsito.
I don't know if I can put into words how terrible this is, but I'll try.
This quote is from a deposition of Ashok Elluswamy, Tesla's Head of Autopilot Software relating to the 2018 fatal Autopilot crash of Walter Huang.
He doesnt know what an Operational Design Domain (ODD) is. pic.twitter.com/SqeE7xp2m4
— Mahmood Hikmet (@MoodyHikmet) January 15, 2023
