Carros movidos a piloto automático enganados com projeções 2D

Esta é uma observação importante porque a maioria dos fabricantes de automóveis aconselha os condutores a utilizarem os pilotos automáticos apenas sob supervisão direta. Os vendedores de automóveis dizem que os sistemas devem ser usados para ajudar os condutores durante a condução, mas as mãos devem ser sempre mantidas no volante e os olhos na estrada.

Uma vez que projeções podem ser ´flashadas´ em frente a um carro por alguns milissegundos, os condutores que não cumprem estas regras não poderão reagir a tempo. Uma equipa de académicos diz que se pode enganar os carros inteligentes que conduzem em modo piloto automático, e fazê-los tomar ações indesejadas — como o travão ou a direção do interruptor – apenas projetando imagens 2D na estrada, em superfícies à beira da estrada, ou incorporando certos “triggers” em outdoors de vídeo.

Os investigadores encontraram vários cenários em que estes sistemas reconheceriam as projeções 2D como itens relacionados com o tráfego, em vez do que eram-projeções. Por exemplo, os carros reconheceriam projeções 2D de seres humanos projetados numa estrada, e o piloto automático iria ser acionado para abrandar ou parar o veículo. Os sistemas de assistência à condução de automóveis e os pilotos automáticos terão de ser capazes de reconhecer objetos 2D sem profundidade, semelhantes à forma como os sistemas de reconhecimento facial podem distinguir entre um rosto real e uma foto.

Esta nova pesquisa, publicada na semana passada, estudou como os sistemas avançados de assistência à condução (ADASs) e as tecnologias de piloto automático reagem a objetos 2D (também conhecidos como objetos inprofundos, ou fantasmas) que são projetados no caminho de um carro em movimento e dos sensores do seu piloto automático.

Para a sua pesquisa, intitulada “Phantom of the ADAS: Phantom Attacks on Driving Assistance Systems” [PDF], os investigadores estudaram apenas duas tecnologias – o Mobileye 630 PRO (usado nos carros Honda, Mazda e Renault) e o sistema de piloto automático Tesla Model X HW 2.5. Entre variados casos que têm vindo a ser estudados, uma equipa de investigação projetou novas linhas na estrada, enganando o carro a pensar que precisava de virar e ajustar faixas de rodagem, um truque que poderia fazer com que os carros entrassem nas faixas de rodagem próximas e colocassem a vida dos passageiros em risco. Além disso, os objetos 2D nem sempre precisam de ser projetados.

A equipa de pesquisa diz que incorporar um objeto 2D plano dentro de qualquer outro meio funciona muito bem, como um anúncio de vídeo a reproduzir num outdoor. Na sua experiência, eles incorporaram uma placa de estrada dentro de um anúncio de outdoor, enganando o carro que estava numa zona de alta velocidade.

Noutro caso,os investigadores dizem que os objetos podem ser projetados de várias maneiras, usando projetores baratos de 300 dólares que se pode comprar na Amazon.
Estes projetores podem ser portáteis ou instalados em drones voadores. Mas o truque funcionou para além de projetar objetos 2D na estrada. Por exemplo, projetar imagens de sinais de trânsito em superfícies à beira da estrada, como paredes ou árvores, funcionou tão bem, e os sistemas de piloto automático testados não conseguiam distinguir entre as projeções e os sinais reais de trânsito.

Além disso, a equipa de pesquisa diz que projetar objetos 2D fraudulentos não significa necessariamente que as projeções precisam de ser visíveis por longos períodos de tempo. Algumas centenas milissegundos são suficientes, disseram.

As projeções de rajadas curtas seriam invisíveis para o olho humano, mas ainda seriam visíveis e captadas pelos poderosos sensores e câmaras de vídeo usadas
pela ADAS e pelos sistemas de piloto automático. Isto abre a porta a cenários do mundo real onde os condutores humanos nem sequer avistam as projeções, mas o carro de repente quebrava ou dirigia-se para o trânsito.

A equipa de investigação disse que notificou a Mobileye e a Tesla sobre as suas descobertas, mas os fabricantes de automóveis ainda não fizeram melhorias nos
seus sistemas. Uma das razões é que não há forma de o software detetar a diferença entre uma placa de trânsito projetada nas folhas de uma árvore, e um sinal de trânsito legítimo amarrado a uma árvore (ou parede), onde se espera que sejam encontrados alguns sinais de trânsito. O mesmo se aplica à distinção das projeções das marcas rodoviárias das estradas legítimas.

No entanto, os sistemas de piloto automático devem ser capazes de distinguir entre projeções de seres humanos e carros reais. Neste caso, a forma de avançar é que o piloto automático e outros sistemas ADAS obtêm suporte para reconhecer objetos 2D sem profundidade, semelhantes à forma como alguns sistemas de reconhecimento facial podem detetar fotos de um rosto humano e impedir uma autenticação bem sucedida.

Fonte: ZDNet

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